Les Chapelles des Médicis se trouvent à l'intérieur de la basilique de San Lorenzo, devant le palais résidentiel de Via Cavour et elles sont sépulcres pour les membres les plus illustres de la famille. En 1520, Michelangelo Buonarroti commença les travaux de la Nouvelle Sacristie, à coté de la Vielle Sacristie. Les travaux prirent fin en 1546 grâce à Giorgio Vasari, quand Michelangelo quitta Florence pour s'installer à Rome. Dans la tombe, étaient censés trouver le repos éternel Lorenzo il Magnifico, Giuliano de' Medici, Lorenzo duc d'Urbino et Giuliano duc de Nemours : les deux Magnifiques et les deux Capitaines. Seules les tombes des deux Capitaines furent terminées : à la gauche de l'autel se trouve la tombe de Lorenzo duc d'Urbino, qui fut définit par Vasari « Il Pensieroso », « Le Songeur ». En dessous se trouvent des représentations du Crépuscule et de l'Aurore. En face se trouve la tombe de Giuliano avec, dans la main, le bâton de commandement. Et, en dessous, les représentations du Jour et de la Nuit. Au dessus du sarcophage des deux Magnifiques, on peut admirer la statue de la Vierge réalisée par Michelangelo en 1521. à coté, sortent du lot les deux saints protecteurs de la famille Médici, à droite Cosma (réalisé par Montorsoli en 1537) et, à gauche, Damiano (ouvre de Raffaele da Montelupo datant de 1531).